Multímetros
Shield Driver L293D
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La placa Arduino es un buen punto de partida para aprender electrínica y programación de sistemas embebidos. En el proceso del aprendizaje tendrás la necesidad de incluir nuevos componentes a tus proyectos. Uno de estos componentes indispensables son los motores DC, Servos o Paso a paso (stepper), pero para esto necesitarás un driver de motor para que no dañes a tu placa. Aquí entra a tallar el Shield Driver L293D que es una plataforma agradable y te ayuda a ordenar tus componentes tanto en robótica y la mecatrónica.
El módulo shield L293D está diseñado para protecger motores con todas las funciones y podrá alimentar muchos proyectos de complejidad simple a media.
El Driver L293D
el L293D es un controlador monolítico integrado de alto voltaje, alta corriente y tiene 4 canales. Básicamente, esto significa que al usar este chip puede usar motores DC y fuentes de alimentación de hasta 36 voltios, es decir, algunos motores bastante grandes. El chip puede suministrar una corriente máxima de 600mA por canal, el chip L293D también es lo que se conoce como un puente H. El puente H suele ser un circuito eléctrónico que permite aplicar un voltaje a través de una carga en cualquier dirección a una salida, por ejemplo a un motor.
Puente H
Con los puentes H podrás controlar la velocidad del motor variando el voltaje y, también, podrás comtrolar la dirección de giro del motor (horario o antihorario).
Diagrama de Conexión del shield Driver L293D
Esquemático del Shield Driver L293D
Características
| # | Descripción | Valor |
|---|---|---|
| 1 | Voltaje de funcionamiento | 4.5-36Vdc |
| 2 | puentes H | 4 |
| 3 | Corriente | 0.6A por puente (pico de 1.2A) con protección de apagado térmico 4.5V a 12V |
| 4 | Conexiones para servos | 2 de 5V (conectados al temporizador dedicado de alta resolución de Arduino) |
| 5 | Motores DC | Hasta 4 (bidireccionales con selección de velocidad individual de 8 bits) |
| 6 | Motores paso a paso | Hasta 2(unipolares o bipolares con bobina simple, doble bobina, entrelazados o micropasos) |
| 7 | Las resistencias desplegables | mantienen los motores desactivados durante el encendido |
| 8 | Conectores Bornera | Para conectar fácilmente cables 10-22AWG y alimentación |
| 9 | Botón de reinicio | Parte superior (afecta al Arduino) |
| 10 | Bornera de alimentación externa | 2 pines, para suministros de lógica/motor separados |
Documentación
| Título | Link |
|---|---|
| Datasheet L293D | |
| Librería para Arduino |
¿Qué incluye?
1x Shield Driver L293D
Compatible con
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