Servo SG5010
Servo SG5010 estándar de propósito general y torque medio. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección).
Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o en general a cualquier microcontrolador.
Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería «Servo» incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.65ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.35ms.
Posee un conector universal tipo «S» que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND), Rojo = VCC (5V), Naranja = Señal de control (PWM).
Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.
Especificaciones Técnicas:
- Stall Torque: 3.1Kg-cm (4.8V); 6.5Kg-cm (6.0V)
- Velocidad de Funcionamiento: 0.17seg/60º (4.8V sin carga); 0.4seg/60º (6V)
- Ancho del pulso: entre 650uS y 2350uS
- Dimensiones: 40.2*20.2*43.2 mm
- Temperatura de Trabajo: 0ºC hasta +55ºC
- Dead Band Width: 20useg
- Voltaje de Operación: 4.8-6 Volts
- Funciona como reemplazo de Futaba 3003
- Engranajes de Nylon
- Cable de conexión de 150mm
- Utilizado para ala fija de avión, coche rc, robótica.
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