Sensor LIDAR-Lite v3HP

Puesta en marcha rápida (I²C con Arduino)

1. Con el sistema apagado, conecta el arnés de cables del LIDAR-Lite v3HP a tu Arduino (ver sección Conexiones más abajo).
2. Coloca un condensador de 680 µF entre 5 V y GND (respetando polaridad) cerca del sensor para suavizar el consumo de corriente.
3. Instala la librería oficial “LIDARLite Arduino Library” desde el Library Manager del IDE de Arduino (busca LIDARLite del fabricante Garmin).
4. Abre un ejemplo de la librería (por ejemplo, uno de I²C) o copia el código de ejemplo que dejamos más abajo, selecciona tu placa y puerto, y sube el sketch.
5. Abre el Monitor Serial para ver la distancia medida en centímetros en tiempo real.

Conexiones principales (arnés de cables)

Rojo – VCC
Alimentación de 4.75 V a 5.5 V (5 V típico, máx. 6 V). Conecta a 5 V de Arduino u otra fuente regulada estable.

Negro – GND
Tierra del sistema. Debe estar en común con el GND del microcontrolador.

Verde – SCL
Línea de reloj I²C SCL. Conecta al pin SCL de tu microcontrolador (por ejemplo, A5 en Arduino UNO, o pin etiquetado como SCL).

Azul – SDA
Línea de datos I²C SDA. Conecta al pin SDA de tu microcontrolador (A4 en Arduino UNO, o pin etiquetado como SDA).

Naranja – Power Enable
Entrada para habilitar/deshabilitar el módulo. Por defecto tiene pull-up interno. Puedes dejarlo sin conectar (siempre encendido) o controlar el encendido desde un pin digital.

Amarillo – Mode Control
Pin de control MODO / PWM. Permite disparar mediciones y leer la distancia como un pulso PWM proporcional (10 µs por cm). Opcional si sólo usas I²C.

Características

Ejemplo básico con Arduino (I²C)

Este ejemplo usa la librería oficial de Garmin para leer y mostrar por
puerto serie la distancia medida por el LIDAR-Lite v3HP.

// Ejemplo básico LIDAR-Lite v3HP + Arduino (I²C)
// Requiere la librería oficial "LIDARLite" de Garmin
#include <Wire.h>
#include <LIDARLite.h>
LIDARLite lidar;
int distancia_cm = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  // Inicia el LIDAR con configuración por defecto
  lidar.begin(0, true);   // (config, fastI2C = true => 400 kHz)
  lidar.configure(0);     // Modo estándar: buen balance entre alcance y precisión
  Serial.println("LIDAR-Lite v3HP inicializado.");
}
void loop() {
  // Lee distancia en centímetros
  distancia_cm = lidar.distance();
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distancia_cm);
  Serial.println(" cm");
  delay(100); // 10 lecturas por segundo aprox.
}

Documentación