El MPU6050 contiene un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes que permiten mediciones de ambos de forma independiente, pero todos basados en los mismos ejes, eliminando así los problemas de errores de eje cruzado cuando se utilizan dispositivos separados.
Módulo RTC (Real Time Clock, Reloj en Tiempo REAL) DS1307. Toma el control de las Horas, Minutos, Segundos, Días, Meses y Años con este pequeño módulo.
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