Multímetros
Robo ESP32: Proyectos Inteligentes con ESP32
S/65.00
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La Robo ESP32 – Placa de Robótica con ESP32 es un controlador todo en uno diseñado para simplificar al máximo la construcción de robots e instalaciones IoT. Está pensada para trabajar con módulos NodeMCU ESP32 de 30 pines e integra
La placa incorpora 2 salidas para motores DC (hasta 1 A continuos por canal), 4 puertos para servos, 7 puertos Grove configurables (digital, analógico, I2C, SPI, UART), 1 Maker Port (JST-SH 4 pines, compatible Qwiic/STEMMA QT), 10 LEDs de estado para GPIO, 2 LEDs RGB tipo NeoPixel, 2 botones programables y buzzer con switch de silencio. Además, su circuito de potencia permite alimentar el sistema por USB, batería LiPo 1 celda o entrada VIN (3.6–6 V), con selección automática y cargador LiPo integrado.
Puesta en marcha rápida
- Inserta tu NodeMCU ESP32 (30 pines) en el conector de la Robo ESP32, respetando la orientación indicada por la serigrafía.
- Elige el método de alimentación:
- Conecta el cable micro USB al ESP32, o
- Conecta una batería LiPo/Li-Ion 1 celda al conector JST PH2.0, o
- Usa el borne VIN (3.6–6 V) para una fuente externa.
La placa seleccionará automáticamente la fuente disponible.
- Conecta hasta 2 motores DC a los terminales de motor y, si lo deseas, 4 servos a los conectores dedicados (GND–V+–SIG).
- Conecta sensores y módulos a los 7 puertos Grove y al Maker Port (Qwiic/STEMMA QT) para dispositivos I2C.
- Programa el ESP32 con Arduino IDE, MicroPython o MicroBlocks usando los ejemplos del repositorio oficial de Cytron (motores, LEDs RGB, buzzer, lectura de sensores, etc.).
Conectores y secciones principales
Motores DC
2 canales para motores DC (o 1 motor paso a paso pequeño) con corriente continua de hasta ≈1 A por canal, incluyen LEDs de estado y botones de prueba rápida para cada motor, permitiendo verificar el funcionamiento sin escribir código.
Servos
4 puertos para servomotores con conector estándar de 3 pines (GND–V+–SIGNAL), ideales para dirección, garras, pan/tilt y mecanismos articulados.
Puertos Grove
7 puertos Grove flexibles para E/S digital, analógica, I2C, SPI y UART, pensados para conectar sensores y módulos tipo Grove, Qwiic o STEMMA QT de forma plug-and-play, sin soldar.
Maker Port
1 Maker Port (JST-SH de 4 pines) compatible con ecosistemas Qwiic / STEMMA QT, perfecto para sensores I2C compactos de última generación.
Alimentación
Circuito de potencia versátil con selección automática entre USB 5 V, batería LiPo/Li-Ion 1S o VIN (3.6–6 V), cargador integrado para LiPo y switch de encendido/apagado con LED de estado.
Indicadores y E/S
10 LEDs de estado para GPIO, 2 LEDs RGB (NeoPixel compatibles), 2 botones programables, buzzer y switch de mute, pensados para depurar programas y dar feedback visual y sonoro al robot sin hardware extra.
Características
| # | Descripción | Valor |
|---|---|---|
| 1 | Modelo | Cytron Robo ESP32 – Mobile Robot Controller para NodeMCU ESP32 (30 pines) |
| 2 | Microcontrolador | ESP32 (en módulo NodeMCU, no incluido) |
| 3 | Comunicación | Wi-Fi y Bluetooth integrados en el ESP32 |
| 4 | Control de motores | 2 × motores DC (≈1 A continuos por canal) o 1 motor paso a paso pequeño |
| 5 | Puertos para servos | 4 × puertos para servomotores (3.6–6 V aprox.) |
| 6 | Puertos de expansión | 7 × puertos Grove (digital/analógico/I2C/SPI/UART), 1 × Maker Port (JST-SH 4 pines, Qwiic/STEMMA QT) |
| 7 | Indicadores y E/S adicionales | 10 LEDs GPIO, 2 LEDs RGB NeoPixel, 2 botones programables, buzzer con switch de mute |
| 8 | Alimentación | USB 5 V, LiPo/Li-Ion 1S (JST PH2.0), VIN 3.6–6 V; selección automática, cargador LiPo integrado |
| 9 | Programación | Arduino IDE, MicroPython, C++, MicroBlocks |
| 10 | Aplicaciones típicas | Robots educativos, vehículos autónomos, IoT, domótica, proyectos de automatización y FYP |
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