Multímetros
Motor Paso a Paso 28BYJ-48 con Driver ULN2003
S/12.00
Un motor paso a paso (stepper) pequeño, funciona a 5Vdc. De fácil uso. Es bastante usado en proyectos diversos.
Hay existencias
El Motor Paso a Paso 28BYJ-48 con Driver ULN2003, es un dispositivo electromecánico que convierte los pulsos eléctricos en movimientos mecánicos discretos. El eje o husillo de un motor pasos gitra en pasos discretos cuando se le aplican pulsos eléctricos en la secuencia adecuada y en intervalos de tiempos adecuados.
Una de las ventajas más significativas de un motor paso a paso (o stepper) es su capacidad de ser controlado con precisión en un sistema de circuito abierto. Es decir, no se necesita un feedback (retroalimentación) sobre la posición actual del motor. La posición del eje del motor se puede conocer simplementehaciendo un seguimientode los pulsos de los pasos de entrada.
El módulo ULN2003 es un driver que esta diseñado especialmente para manejar el motor a pasos 28BYJ-48 (unipolar). Tambien puede ser usado para manejar relés, motores DC o cualquier carga DC de bajo consumo de corriente. EL ULN2003 internamente posee un arreglo de 7 transistores Darlington tipo NPN con diodos de protección para cargas inductivas. Cada transistor o canal es capaz de manejar una carga de hasta 500mA, se pueden utilizar canales en paralelo y así aumentar la capacidad de corriente.
Cuando utilizamos el modulo ULN2003 con el motor PaP 28BYJ-48 podemos controlar el sentido de giro y la velocidad del motor mediante señales TTL, estas señales se pueden obtener de un microcontrolador como Arduino, Pic o Raspberry Pi.
Cómo usar el Motor paso a paso 28BYJ-48
Estos motores consumen mucha corriente y, por lo tanto, es obligatorio un controlador IC como el ULN2003. Para saber cómo hacer girar este motor debemos mirar el diagrama de bobina a continuación.
Como se puede ver, hay cuatro bobinas en el motor y un extremo de todas las bobinas está conectado a +5V (rojo) y los otros extremos (naranja, rosa, amarillo y azul) se sacan como cables. El cable rojo siempre cuenta con un voltaje constante de +5V y estos +5V energizarán la bobina solo si el otro extremo de la bobina está conectado a tierra. Se puede hacer que un motor paso a paso gire sólo si las bobinas están energizadas (conectadas a tierra) en una secuencia lógica. Esta secuencia lógica se puede programar mediante un microcontrolador o diseñando un circuito digital. La secuencia en la que se debe activar cada bobina se muestra en la siguiente tabla. Aquí el «1» representa que la bobina se mantiene a +5V, ya que ambos extremos de la bobina se encuentras conectados a +5V (rojo y el otro extremo), la bobina no se energizará. De manera similar, «0» representa que la bobina está conectada a tierra, ahora un extremo tendrá +5V y el otro estará conectado a tierra, por lo que la bobina se energizará y el motor empezará a girar.
A continuación puede visualizar una tabla con los pasos respectivos.
| Cable del motor | Secuencia de giro en sentido de las agujas del reloj | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Paso 1 | paso 2 | paso 3 | paso 4 | paso 5 | paso 6 | paso 7 | paso 8 | |
| Naranja | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 |
| Amarillo | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Rosado | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| Azul | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
| Rojo | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
Dimensiones
Características
| # | Descripción | Valor |
|---|---|---|
| Motor paso a paso 28BYJ-48 | ||
| 1 | Voltaje nominal | 5V |
| 2 | Modelo | 28BYJ-48 |
| 3 | Fase | 4 |
| 4 | Tipo | Híbrido |
| 5 | Par de retención | 1/64 |
| 6 | Corriente/Fase | 5V |
| 7 | Diámetro | 28 mm |
| 8 | Ángulo de paso | 5.625 x 1/64 |
| 9 | Relación de reducción | 1/64 |
| 10 | Diametro del eje | 5mm |
| 11 | Resistencia DC | 200Ω ±7% (25°) |
| 12 | Resistencia de aislamiento | >10MΩ (500V) |
| 13 | Grado de aislamiento | A |
| 14 | Frecuencia de arranque sin carga | >600 Hz |
| 15 | Frecuencia de apagado sin carga | >1000 Hz |
| 16 | Par de tracción | >34.3 mN.m (120 Hz) |
| 17 | Par de retención | >34.3 mN.m |
| 18 | Aumento de temperatura | <40K (120Hz) |
| 19 | Ruido | <40dB (120Hz, sin carga, 10cm) | Driver ULN2003 |
| 20 | Estado del funcionamiento del motor paso a paso | Indicado por los LED de cuatro fases A, B, C, D |
| 21 | Dimensiones | 4cm x 2.1cm x 2cm |
| 22 | Fases | 4 |
| 23 | Conector hembra integrado | XH-5P |
Documentación
| Título | Link |
|---|---|
| Datasheet 28BYJ-48 5V | |
| Datasheet ULN2003 |
¿Qué incluye?
1x Motor Paso a Paso 28BYJ-48
1x Driver ULN2003
1 valoración en Motor Paso a Paso 28BYJ-48 con Driver ULN2003
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Diego Olmedo –
Buen kit.