DFRobot: Motor DC Brushless con Encoder 12V 159RPM

Esta es una revolución del motor: un nuevo motor DC sin escobillas con controlador de motor incorporado. Se puede conectar a Arduino directamente sin controlador de motor externo. Además, el motor viene con control direccional, control de velocidad PWM y salida de retroalimentación de velocidad, lo que hace que este motor se controle fácilmente. Este producto es conveniente para plataformas de robótica móvil ya que hay menos pines de accionamiento y menos consumo de recursos de MCU.

Especificaciones

Pines

Tutorial

Aquí hay un ejemplo de cómo usar este motor, solo siga la guía y lo hará funcionar.

Diagrama de Conexión

Después del hardware, el módulo se conecta con el Arduino UNO en el siguiente diagrama.

Pasos

• Abra el IDE de Arduino y copie el siguiente código en el IDE. Seleccione el puerto serie de su placa y el tipo de placa (por ejemplo, Arduino UNO) y cargue el código de muestra.
• Abra el monitor de serie.
• Introduzca un número entre 0 y 255 para configurar la velocidad del motor. (0: Velocidad máxima; 255: Parada)
  El código alternará su dirección de rotación cada 5 segundos.

int i = 0;
unsigned long time = 0;
bool flag = HIGH;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  pinMode(10, OUTPUT); //direction control PIN 10 with direction wire 
  pinMode(11, OUTPUT); //PWM PIN 11  with PWM wire
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (millis() - time > 5000)  {
    flag = !flag;
    digitalWrite(10, flag);
    time = millis();
  }
  if (Serial.available())  {
    analogWrite(11, Serial.parseInt());  //input speed (must be int)
    delay(200);
  }
  for(int j = 0;j<8;j++)  {
    i += pulseIn(9, HIGH, 500000); //SIGNAL OUTPUT PIN 9 with  white line,cycle = 2*i,1s = 1000000us，Signal cycle pulse number：27*2
  }
  i = i >> 3;
  Serial.print(111111 / i); //speed   r/min  (60*1000000/(45*6*2*i))
  Serial.println("  r/min");
  i = 0;
}

Resultado Esperado