Módulo MPU6050
El modulo MPU6050 tiene lo necesario para medir movimientos en 6 grados de libertad, combinando un Giroscopio y Acelerómetro ambos de 3 ejes en un solo chip pero también integra un Procesador Digital de Movimiento(DMP) capaz de realizar algoritmos de captura de movimiento en 9 ejes.
El MPU6050 usa Interfaz I2C para comunicarse con cualquier microcontrolador o tarjeta de desarrollo que soporten I2C. Para poder tener una implementación con Arduino se emplea la librería I2Cdevlib, mediante la conexión sencilla del Interfaz I2C máster, de este modo es como controla sensores adicionales como Magnetómetros o Barómetros entre otros, Sin necesidad de la intervención del procesador principal (esto nos permite economizar recursos).
Posee un rango de escala programable de 250/500/1000/2000/seg para el Giroscopio y de 2g/4g/8g/16g para el Acelerómetro que permite realizar una captura precisa de los movimientos rápidos y lentos.
Especificaciones:
- Voltaje de operación: 3V/3.3V-5V DC
- Regulador de voltaje en placa
- Grados de libertad (DoF): 6
- Rango Acelerómetro: 2g/4g/8g/16g
- Rango Giroscopio: 250°/Seg, 500°/Seg, 1000°/Seg, 2000°/Seg
- Sensibilidad Giroscopio: 131 LSBs/dps
- Interfaz: I2C
- Conversor AD: 16 Bits (salida digital)
- Tamaño: 2.0cm x 1.6cm x 0.3cm
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