Micro Servo SG90
Nombre: Servo SG90
Peso: 9g
Velocidad sin carga: 0.12 segundos/60 grados (4.8V)
Par de torsión: 1.2-1.4 kg/cm (4.8V)
Temperatura de uso: -30 ~~ + 60ºC
Ajuste de zona muerta: 7 microsegundos
Voltaje de trabajo: 4.8V-6V
El control del mecanismo de dirección generalmente requiere un pulso de base de tiempo de aproximadamente 20ms. La parte de alto nivel del pulso suele ser parte del pulso de control de ángulo en el rango de 0,5 ms a 2,5 ms, con un intervalo total de 2 ms. Tomando un servo de ángulo de 180 grados como ejemplo, la relación de control correspondiente es así:
0.5ms ————– 0 grados;
1.0ms ———— 45 grados;
1.5ms ———— 90 grados;
2.0ms ———– 135 grados;
2.5ms ———– 180 grados;
Engranaje de dirección de 360 grados: el reductor de velocidad real es infinitamente variable, lo que puede controlar la velocidad y la dirección. No hay una función de control de ángulo de 0-360 grados. El modo de control es el mismo que la señal de control del mecanismo de dirección general. Es una fuente de energía muy adecuada para la alteración de la fuerza del piñón.
Cuando el nivel alto es de 1ms ~ 1.5ms, la dirección de girando del motor es hacia adelante (1 ms con la velocidad de rotación más rápida, más cerca de 1.5ms y 1.5ms al timón), y el nivel alto es 1.5ms ~ 2ms de inversión (1.5ms, el mecanismo de dirección se detiene, cuanto más rápido sea el retroceso de 2ms, más rápido, la inversión de velocidad más rápida a 2ms).
Ámbito de aplicación:
Ala fija, helicóptero, KT, aleteo, deslizamiento, pequeño robot, manipulador, etc.
Características:
Peso: 9g
Tamaño: 23×12.2×29 mm
Rango de Voltaje: 4.8V-6V
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