Kit Chasis Zumo (Sin Motores) – Pololu

El chasis Pololu Zumo es una pequeña plataforma robótica con orugas de menos de 10cm de cada lado, lo que le permite clasificarse para competiciones de Mini Sumo. El chasis está compuesto por ABS de color negro y cuenta con un compartimento para cuatro pilas AA y tomas para dos micromotorreductores metálicos. Viene como un kit con dos pistas de silicona, dos ruedas motrices y dos ruedas dentadas locas, una placa de montaje acrílica de 1/16″ y accesorios de montaje. (Los motores y las baterías no están incluidos).

La guía de instrucciones de montaje puede desccargarlo.

Motores (no incluidos)

El chasis Zumo utiliza dos motores, uno para cada banda de rodadura. Los motores ideales para su robot dependen del par, la velocidad y el consumo de corriente deseados, por lo que los motores no están incluidos con el chasis. Generalmente recomendamos usar versiones de alta potencia (HP o HPCB, que tienen escobillas de carbón de larga duración), ya que las orugas requieren una cantidad decente de torque para moverse de manera efectiva. Las relaciones de transmisión más altas de los motores que no son HP pueden funcionar si desea un menor consumo de corriente, pero serán más lentas y ofrecerán menos control. Específicamente, recomendamos principalmente los motores HP o HPCB de 50:1, 75:1 o 100:1 para usar con este chasis. La siguiente tabla resume las especificaciones clave de estos tres motorreductores. Tenga en cuenta que las especificaciones son para funcionamiento a 6 V, que es aproximadamente el voltaje que obtendría con cuatro pilas alcalinas; cuatro pilas AA de NiMH normalmente proporcionarán menos de 5V.

Electrónica (no incluida)

Puede agregar sus propios controladores de motor, sensores y controladores programables a este chasis.

El robot Zumo original para Arduino combina un chasis Zumo con un escudo Zumo, que incluye un controlador de motor dual, un zumbador y un acelerómetro y brújula de tres ejes, lo que le brinda todas las piezas mecánicas y electrónicas básicas para construir un robot controlable por Arduino (Arduino no incluido). Los nuevos Zumo 32U4 Robot y Zumo 2040 Robot son robots más altamente integrados, también basados en el chasis Zumo, que incluyen microcontroladores programables e incluso más sensores (por ejemplo, codificadores de cuadratura y un sistema de sensores de proximidad).

Baterías (no incluidas)

Este chasis funciona con cuatro pilas AA. Recomendamos utilizar pilas AA NiMH recargables, lo que da como resultado un voltaje nominal de 6V (1.5V por pila). Cuando las baterías estén completamente cargadas, estarán muy por encima de los 5V, y cuando estén casi agotadas, estarán muy por debajo de los 5V. Como tal, podría considerar usar un regulador de voltaje elevador/reductor para alimentar su lógica, ya que esto mantendrá el voltaje lógico constante en 5V, sin importar si el voltaje de la batería está por encima o por debajo de 5V.

Blade de sumo básica (no incluida)

Puede adicionnarce una espada (blade) de sumo básica de acero inoxidable que se puede montar en la parte delantera del chasis Zumo. Con esta hoja, el chasis Zumo puede empujar objetos, como otros robots MiniSumo. También puedes utilizar el archivo de diseño de esta espada básica como punto de partida para una espada de sumo personalizada.

Dimensiones

Completamente ensamblado, el chasis Zumo tiene 98mm de ancho, 86mm de largo y 39mm de alto, con aproximadamente 5mm de distancia al suelo.

Dado que cada lado mide menos de 10cm, este chasis cumple con los requisitos de tamaño Mini-Sumo. Los tornillos frontales utilizados para montar la placa acrílica en el chasis también se pueden utilizar para montar una pala frontal que puede extenderse hasta 14mm antes de exceder los límites del Mini Sumo. El chasis Zumo ensamblado pesa aproximadamente 210g con motores y baterías.

Características

Documentación