Gravity: Sensor de Detección de Rostros y Gestos con IA

El Gravity: Sensor de Detección de Rostros y Gestos con IA (SEN0626) es un módulo de visión artificial que integra una cámara y un procesador de inteligencia artificial en la misma placa. Es capaz de detectar la presencia de personas (rostro y parte superior de los hombros) y reconocer 5 gestos de la mano de forma totalmente offline, sin necesidad de enviar datos a la nube, lo que lo hace ideal para aplicaciones donde la privacidad es importante.

Este sensor puede detectar hasta 10 rostros simultáneamente y, además de indicar cuántas personas hay en escena, puede entregar la posición (coordenadas X/Y) y el “nivel de confianza” del rostro más claramente visible. El reconocimiento de gestos funciona entre aproximadamente 0.5 y 3 metros, permitiendo controlar dispositivos por medio de un pulgar arriba, gesto de OK, alto con la palma, victoria ✌️ o “call me” sin tocar ningún botón físico.

Gracias a sus interfaces I2C y UART (Modbus-RTU) y a su alimentación entre 3.3V y 5V, el módulo es compatible con placas como Arduino, ESP32, Raspberry Pi y micro:bit. Además, cuenta con un LED indicador de presencia de rostro y un LED RGB que cambia de color según el gesto reconocido, facilitando el desarrollo de prototipos de domótica, kioscos interactivos, robots que sigan el rostro del usuario o interfaces sin contacto para adultos mayores.

Es un módulo perfecto para proyectos de hogar inteligente, control sin contacto en pantallas de información, sistemas de conteo de personas, climatización inteligente según presencia, asistentes interactivos, entre otros. Además, puede usarse con MakeCode y Mind+, lo que lo hace muy adecuado para proyectos educativos de STEAM e introducción a la inteligencia artificial.

Puesta en marcha rápida (ejemplo con Arduino/ESP32 en I2C)

1. Alimente el módulo con 3.3V o 5V en los pines VCC y GND.
2. Conecte los pines D/T y C/R a los pines SDA y SCL de su Arduino/ESP32.
3. Posicione el switch en modo I2C antes de energizar el sistema.
4. Instale la librería DFRobot_GestureFaceDetection desde el repositorio oficial de DFRobot.
5. Use el ejemplo básico para leer el número de rostros, coordenadas y el tipo de gesto detectado y ver los datos en el monitor serie.

Pinout Gravity: Sensor de Detección de Rostros y Gestos con IA

VCC
Pin de alimentación del módulo. Acepta entre 3.3V y 5V. Se recomienda utilizar una fuente estable, especialmente si se alimenta desde baterías o desde otro sistema.

GND
Referencia de tierra del sistema. Debe estar en común con la placa de control (Arduino, ESP32, Raspberry Pi, etc.) y con el resto del circuito.

D/T
Línea de datos. En modo I2C funciona como SDA, y en modo UART actúa como TXD (salida de datos del sensor). El nivel lógico es de 3.3V, por lo que debe tenerse en cuenta al conectarlo a otros dispositivos.

C/R
Línea de reloj o recepción. En modo I2C es la línea SCL, mientras que en modo UART se convierte en RXD (entrada de datos hacia el módulo). Nivel lógico de 3.3V.

INT
Salida de interrupción. Cambia a nivel bajo cuando el sensor reconoce un gesto válido. Puede conectarse a una entrada digital de la placa de control para reaccionar de forma inmediata sin estar consultando continuamente al sensor.

I2C/UART
Switch deslizante de selección de interfaz. Permite elegir si el módulo trabajará en modo I2C o en modo UART (Modbus-RTU). Asegúrate de seleccionar el modo correcto antes de energizar el sistema.

LED Cabeza/Hombros
LED indicador de detección de rostro. Se enciende cuando el sensor detecta una cara dentro del campo de visión y se apaga cuando ya no hay personas presentes.

LED RGB de gestos
Conjunto de LEDs que cambian de color según el gesto detectado (azul, verde, rojo, amarillo o púrpura). Sirven como retroalimentación visual inmediata para saber qué gesto ha sido reconocido.

Características

Documentación