DFRobot: Escaner LiDAR de 360 grados RPLIDAR A1M8-R6 (12m)

RPLIDAR A1 es una solución de escáner láser 2D (LIDAR) de 360 grados de bajo costo desarrollada por SLAMTEC. El sistema puede realizar un escaneo de 360 grados dentro de un rango de 12 metros (rango de 6 metros en A1M8-R4 y los modelos siguientes). Los datos de la nube de puntos 2D producidos se pueden utilizar en mapeo, localización y modelado de objetos/entorno.

La frecuencia de escaneo de RPLIDAR A1 alcanzó los 5,5 hz al muestrear 1450 puntos en cada ronda. Y se puede configurar hasta 10 hz como máximo. RPLIDAR A1 es básicamente un sistema de medición por triangulación láser. Puede funcionar excelente en todo tipo de ambientes interiores y exteriores sin exposición directa a la luz solar.

RPLIDAR A1 se basa en el principio de alcance de triangulación láser y utiliza hardware de procesamiento y adquisición de visión de alta velocidad desarrollado por Slamtec. El sistema mide datos de distancia más de 8000 veces por segundo.

El núcleo de RPLIDAR A1 funciona en el sentido de las agujas del reloj para realizar un escaneo láser omnidireccional de 360 grados del entorno circundante y luego generar un mapa de contorno del entorno.

La frecuencia de muestreo de LIDAR decide directamente si el robot puede realizar mapas de forma rápida y precisa.

RPLIDAR mejora el diseño óptico interno y el sistema de algoritmo para hacer que la frecuencia de muestreo sea de hasta 8000 veces, Comparación bajo diferentes condiciones.

Diseño original de OPTMAG.

La mayoría de los LIDAR tradicionales no sólidos utilizan anillos colectores para transferir energía e información de datos, sin embargo, solo tienen miles de horas de vida útil debido al desgaste mecánico. Slamtec ha integrado la energía inalámbrica y la tecnología de comunicación óptica para autodiseñar la tecnología OPTMAG, que rompe la limitación de vida útil del sistema LIDAR tradicional. Corrige el fallo de conexión eléctrica causado por el desgaste físico para prolongar la vida útil.

Velocidad de escaneo configurable de 2 a 10 Hz

Los usuarios pueden ajustar la velocidad de escaneo alternando la señal PWM del motor.

RPLIDAR es el sensor diseñado para aplicar el algoritmo SLAM

Con la velocidad de escaneo configurada en 5.5Hz y resolución de 0.2% de la distancia real

Plug and Play

Con solo conectar el RPLIDAR a una computadora mediante un cable micro USB, los usuarios pueden usar el RPLIDAR sin ningún trabajo de codificación.

RPLIDAR A1M8-R6 – Revisión del kit de desarrollo de escáner láser de 360 ​​grados (en ruso)

Primeros pasos con LIDAR

Aplicación

secreto de un robot que camina libremente

Solución adaptada para localización y navegación autónoma de robots

RPLIDAR A1, como sensor central, puede obtener rápidamente información general del entorno. Al integrar RPLIDAR A1 con SLAMWARE en el robot, el robot puede construir mapas de forma autónoma, encontrar caminos en tiempo real y evitar obstáculos automáticamente.

Toque multipunto e interacción hombre-máquina

En comparación con la tecnología tradicional, con un dispositivo láser infrarrojo, el RPLIDAR A1 puede realizar el toque multipunto en una pantalla súper grande, que tiene una resolución más alta, reacciona rápidamente y resiste la luz ambiental.

Características

Documentación