Driver de motor basado en L298N 2A
El driver L298N es un controlador de motor de alta potencia perfecto para conducir motores DC y motores paso a paso. Utilizado popularmente para controlar motores y además tiene un regulador de 5V integrado que puede suministrar a un circuito externo. Puede controlar hasta 4 motores de CC o 2 motores de CC con control de giro y de velocidad.
Este controlador de motor es perfecto para proyectos de robótica y mecatrónica, además es óptimo para controlar motores desde cualquier microcontrolador, interruptores, relés, etc. Ideal para conducir motores de CC y paso a paso para micro mouse, robots seguidores de línea así como brazos robóticos entre otros.
Diagrama de conexión del driver L298N con Arduino UNO y Motores DC:
Uso:
Los puente H generalmente se usan para controlar la velocidad y la dirección de los motores, sin embargo se pueden usar para otros proyectos, como la intensidad de brillo de ciertos proyectos de iluminación, como conjuntos de LED de alta potencia.
Cómo funciona un puente H:
Es un circuito que puede conducir una corriente en cualquier polaridad y ser controlado por * Pulse Width Modulation (PWM).
Detalles de pines del Driver L298N
Salida 1: salida del motor A
Salida 2: salida del motor A
Salida 3: salida del motor B
Salida 4:
12V: En realidad puede ser de 5v-35v pero, en PCB esta marcado como 12v
GND: tierra
5v: Salida de 5v
EnA: habilita la señal PWM para el motor A.
In1: habilite el motor A
In2: habilite el motor A
In3: habilite el motor B
In4: habilite el motor B
EnB: habilita la señal PWM para el motor B (consulte la sección «Consideraciones de croquis de Arduino»)
Dos cosas para mencionar con respecto al Puente H L298N:
Asegúrate de tener todos tus GND unidos tanto del Arduino como de la fuente de alimentación y el driver L298N.
Los pines PWM son innecesarios si no desea controlar las funciones PWM.
Características:
Corriente máxima: 2A por motor.
Sentido de corriente para cada motor.
Disipador térmico para un mejor rendimiento.
Indicador LED de encendido.
Chip de unidad de puente doble H: L298N.
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