El Driver A4988 es un controlador de motor de micro pasos completo con traductor incorporado para una fácil operación. Está diseñado para operar motores paso a paso bipolares en modos de paso completo, medio, cuarto, octavo y decimosexto, con una capacidad de salida de hasta 35 V y ± 2 A. El A4988 incluye un tiempo de apagado fijo regulador de corriente que tiene la capacidad de operar en modos de descomposición lenta o mixta.
El traductor es la clave para la fácil complementación del A4988. Simplemente ingresando un pulso en la entrada STEP conduce el motor un microstep. No hay tablas de secuencia de fases, líneas de control de alta frecuencia o interfaces complejas para programar.
La interfaz A4988 es ideal para aplicaciones donde un microprocesador complejo no está disponible o está sobrecargado.
Durante la operación de pasos, el control de corte en el A4988 selecciona automáticamente el modo de caída actual, lento o mixto. En el modo de decadencia mixta, el dispositivo se configura inicialmente en una decadencia rápida para un
proporción del tiempo de inactividad fijo, luego a una lenta disminución del resto del tiempo de inactividad. El control de corriente de decadencia mixta reduce el ruido audible del motor, aumenta la precisión del paso y reduce la disipación de potencia.
Características
| # | Descripción | Valor |
|---|---|---|
| 1 | Voltaje Lógico | 3.3V – 5V DC |
| 2 | Voltaje potencia | 8V – 35V DC |
| 3 | Corriente | 1A por bobina (máx. 2A) |
| 4 | Salidas | Low RDS (ON) |
| 5 | Detección de caída de corriente | Automático |
| 6 | Rectificación | Sincrona para una baja disipación de potencia |
| 7 | Protección de corriente-crossover | Si |
| 8 | Circuito de protección térmica interno | Si |
| 9 | Circuito de Falla de Tierra | Si |
| 10 | Protección de cortocircuito | Si |
| 11 | Modos de trabajo | Full, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16 |
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