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Controlador de Servos PWM PCA9685 de 16 Canales 12 bits – I2C
El precio original era: S/40.00.S/28.00El precio actual es: S/28.00.
Driver para controlar hasta 16 Servos, PCA9685 de 12bits. Tiene comunicación I2C Vin=5VDC.
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¿Quieres hacer un robot hexápodo, o construir algun otro robot que use servos, o tal vez esté haciendo alguna obra de arte con cientos de piezas móviles, o necesite controlar muchísimos LED con salida PWM precisa? Su microcontrolador tiene un número limitado de salidas PWM y se le acaban los pines. Con el controlador de servo/PWM de 16 canales y 12 bits con interfaz I2C podrá solucionarlos de manera rápida y sencilla. Con este controlador pwm y servo, puede controlar hasta 16 salidas PWM de de forma independeinte con solo dos pines.
Modo de uso con Arduino
Conectando al Arduino:
El controlador de Servos PCA9685 PWM utiliza el método I2C, por lo que solo se deben conectar cuatro líneas al dispositivo Arduino. La conexión debe hacerce de la siguiente manera.
| Pin PCA9685 | Pin Arduino |
|---|---|
| +5V | VCC |
| GND | GND |
| SDA | Pin A4 |
| SCL | Pin A5 |
El pin VCC es solo para la fuente de alimentación del chip, si desea conectar el servo o las luces LED, use el pin V+ para conectar la fuente de alimentación a la placa, el pin V+ admite una fuente de alimentación de 3.3V ~ 6V (voltaje adecudo para el chip, 5V). Se recomienda conectar la fuente de alimentación externa a través del terminal (bornera) de fuente de alimentación.
La fuente de alimentación
La mayoría de servo funcionan a un voltaje de 5V ~ 6V, especialmente cuando varios de sus mecanismos de dirección funcionan al mismo tiempo, por esta razón la necesidad de una fuente de alimentación de alta potencia. Si está utilizando directamente el pin Arduino de 5V para alimentar los servos directamente, puede generarle problemas impredecibles, por lo que le recomendamos que tenga una fuente de alimentación externa adecuada para la placa controladora y los servos.
Conectando los servos
La mayoría de los servos se conectan mediante terminales hembra estándar de 3 cables, siempre que el pin correspondiente esté en la placa del controlador. El cable de tierra generalmente es negro o marrón, la línea de señal generalmente es amarilla o blanca y el cable de +5V es color rojo. Identifique con cuidado y conectalo.
Asignando una dirección al driver
Cada placa de accionamiento de la cascada debe tener una dirección de acceso única. La dirección I2C inicial de cada placa de controlador es 0×40, puede modificar la esquina superior derecha de la dirección I2C del puente. Conecte un puente con soldadura para indicar un número binario «1».
específica a nuestra placa. Dirección por defecto 0x40
PINOUT
Características
| # | Descripción | Valor | |
|---|---|---|---|
| 1 | Volaje de funcionamiento | 5V ~6V | |
| 2 | Cantidad de canales | 16 | |
| 3 | Protocolo de comunicación | I2C | |
| 4 | Frecuencia ajustable PWM | Hasta aproximadamente 1.6KHz | |
| 5 | Salida configurable | Push-pull o drenaje abierto | |
| 6 | Resolución de salida | 12 bits (velocidad de actualización de 60Hz) | |
| 7 | Máximo de modulos en serie | 62 | |
| 8 | ¿Necesita enviarle señal continuamente? | No | |
| 9 | Resistencias en cada linea | 220 ohmios (protege y activa los LED facilmente) | |
| 10 | filtro | Puede soldar un condensador grande en la línea V+ (en caso de que lo necesites) | |
| 11 | Conectores de 3 pines en grupos de 4 | Conectar servos (hasta 16 a la vez) | |
| 12 | ¿Protección contra polaridad inversa en la entrada? | Sí | |
| 13 | LED verde | Señal de buena energía | |
| 14 | Pin de habilitación de salida | Desactiva rápidamente todas las salidas | |
| 15 | Dirección I2C de la placa | De 7 bits entre 0x60-0x80 (seleccionable con puentes) | |
| 16 | Peso (solo PCB) | 5.5 gramos | |
| 17 | Peso (con headers 3×4 y bornera) | 9 gramos | |
| 18 | Dimensiones (sin headers y bornera) | 62.5mmx25.4mmx3mm (2.5″x1″x0.1″) |
Documentación
| Título | Link |
|---|---|
| Datasheet | |
| Librería para Arduino | |
| Codigos ejemplo |
¿Qué incluye?
1x Controlador de Servos PCA9685
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