2x Módulo Sensor de Reflectancia QTR-1A – Pololu

El sensor de reflectancia QTR-1A lleva un único LED infrarrojo y un par de fototransistores en un módulo pequeño y económico de 0.5″ x 0.3″ que se puede montar casi en cualquier lugar y es excelente para la detección de bordes y el seguimiento de líneas. La medición de la reflectancia se emite como un voltaje analógico. Este sensor se vende en un paquete de dos unidades.

Descripción de su funcionamiento

El fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje analógico entre 0 V y VIN (que generalmente es 5 V) en función del IR reflejado. Un voltaje de salida más bajo es una indicación de una mayor reflexión.

La resistencia limitadora de corriente del LED está configurada para entregar aproximadamente 17 mA al LED cuando el VIN es de 5 V. La corriente que necesita el módulo puede propocionarse mediante algunas pines de E/S del microcontrolador, lo que permitirá encender y apagar el sensor para ahorrar energía.

Este sensor fue diseñado para usarse con la placa paralela a la superficie que se está detectando. Debido a su pequeño tamaño, se pueden organizar fácilmente varias unidades para adaptarse a diversas aplicaciones, como detección de líneas y detección de proximidad o borde.

Para un sensor de línea con ocho de estas unidades dispuestas en fila, consulte el conjunto de sensores de reflectancia QTR-8A.

Conectando el QTR-1A

Hay varias formas de interactuar con la salida del QTR-1A:

• Utilice el convertidor analógico a digital (ADC) de un microcontrolador para medir el voltaje.
• Utilice un comparador con un umbral ajustable para convertir el voltaje analógico en una señal digital (es decir, blanco/negro) que pueda leerse mediante la línea de E/S digital de un microcontrolador.
• Conecte la salida directamente a la línea de E/S digital de un microcontrolador y confíe en su comparador interno.

Este último método funcionará si puede obtener una alta reflectancia de su superficie blanca como se muestra en la imagen de la izquierda, pero probablemente fallará si tiene un perfil de señal de menor reflectancia como el de la derecha.

Características

Documentación